Старинное поселение Сёмково известно с XVI века, когда оно называлось Сёмково Соломорецкое. Двойное название происходило от фамилии князей Соломорецких, которые владели родовым замком в соседнем поселении Соломоречье (5 км на север), а в Сёмково имели небольшой ренессансный дворец. В середине XVIII века Сёмково переходит в руки Адама Хмары — последнего минского воеводы времен Речи Посполитой. Он возводит для себя роскошную резиденцию, в которой, между прочим, принимал короля Августа Понятовского. Архитектором комплекса был Карло Спампани.

Дворцовый комплекс и парк частично сохранились до нашего времени. Теперь территорию бывшего имения занимает санаторная школа-интернат. К сожалению, главный дворцовый корпус, который еще недавно использовался для нужд школы, вот уже пять лет как заброшен и интенсивно разрушается. Лучше сохранились боковые флигели, часть хозяйственных построек и значительные фрагменты некогда очень живописного парка, расположенного на террасах речки Чернявка. Усадьба требует принятия экстренных мер для ее спасения.

Недавно начались восстановительные работы.