Происхождение села и его названия связано с выбранцами солдатами XVI в., которых выбирали в королевские войска из вольных людей, селян, мелкой шляхты. Возникли выбранцы в 1578 г. в Речи Посполитой по инициативе короля Стефана Батория. В ВКЛ известны с 1595 г. и набирались в королевских владениях из расчета 1 человек на 20 домов. За службу выбранцы получали льготы и освобождение от повинностей. После присоединения края к Российской империи, часть из них сумела доказать свои права на дворянство, другая часть на вольность.
Во 2-ой половине XVII в. они оставались только в слуцком гарнизоне, где несли службу как пехотинцы, мушкетеры, гренадеры. Их вместе с семьями селили недалеко от города, в деревнях, опустевших после войны 165467 гг., например, в Брановичах.
Считается, что название села и происходит от старославянского слова "брань" битва, сражение, (в польском языке "bron" оружие), соответственно брановичи люди, изготовлявшие вооружение, обмундирование или сами бывшие ратниками.
В начале XX в. деревня приписывалась к приходу слуцкого Свято-Николаевского собора.
А. Еременко.