Первооснова города возникла на месте деревни Старый Борисов на левом берегу реки Березины, недалеко от впадения в нее реки Схи. Сохранились остатки городища и курганные могильники (XII в.). Очевидно, удобное географическое расположение на одной из сухопутных дорог с запада на восток, как и удобная связь с южными землями по водному пути Березина — Днепр, давно было облюбовано человеком.

Территориальный рост города и его переход на правобережье Березины отмечается с середины XIX в. Интенсивное развитие этой части города (Новый Борисов) начинается после строительства железной дороги Москва — Брест (1871 г.), железнодорожной станции, складских и промышленных зданий.

Сохранились исторические планы Борисова, восходящие к концу XVIII в. (существующее состояние) и первой трети XIX в. (проект планировки). Согласно первому документу город занимал компактную территорию, которая 8 улицами делилась на кварталы преимущественно прямоугольного очертания. Между Березиной и ее рукавом разместился замок с планом овальной формы и пятью бастионами. Предзамковое укрепление отделялось рвом с водой. Таким образом, как и большинство белорусских замков XVII в., борисовский получил островковое положение, был окружен водоемами.

В конце XVIII в. замковые укрепления сохранились только частично, а отдельные его постройки были приспособлены для старостинского двора. Сейчас в этом уголке города трудно себе уяснить его былую планировочную организацию и застройку.

Согласно старому плану Борисова его главная улица брала начало от замка, проходила мимо торговой площади, пересекала весь город и вливалась в тракт на местечко Зембин. Эта улица (ныне ул. III Интернационала) сохранила свою трассу до настоящего времени. Свое местоположение сохранила и торговая площадь.

По проекту регулярной планировки первой трети XIX в. была логично развита исторически сложившаяся планировочная система. Сеть улиц приобрела более четкое, геометрическое начертание, и кварталы получили форму квадратов или прямоугольников. Эта планировка с малыми изменениями существует и ныне в центральном районе Старого Борисова.

Наиболее значительным фрагментом исторической части города являются торговая площадь и отрезок ул. III Интернационала. Имеющаяся здесь застройка XIX — начала XX в.: костел, собор и отдельные жилые дома — является "историческим паспортом" города, своеобразным уголком его планировки.